Tales of Xillia spremlja zgodbo Juda Mathise, mladega študenta medicine in Milly Maxwell, skrivnostne ženske, ki jo spremljajo tri nevidne postave. Na začetku svoje pustolovščine se igralci odločijo za enega izmed junakov. Igra se dogaja v svetu RIEZ MAXI, kjer ljudje in duhovi živijo v sožitju. Kraljestvo Rashugal izvaja poskuse z mogočno napravo, ki izsesava potrebno mano iz sveta. Milla in Jude se zavedeta, kakšno grožnjo to mogočno uničevalno napravo predstavlja za ves svet, in se podata na zahtevno nalogo – uničiti to napravo in vrniti mano nazaj v svet, kamor spada. Na poti reševanja sveta se Milla in Jude srečata s številnimi liki iz sveta RIEZ MAXI, ki jim pomagajo pri njuni težki nalogi.