Usurper je nadaljevanje igre Shrouded in Sanity, vendar poznavanje prve igre ni potrebno, gre za drugi del igre serije Skautfold.
Nedavno ponovno okronana cesarica Eleanor je zbrala kraljevske sile in štiri svoje najbolj zveste viteze, da bi vstopili v Citadelo v upanju, da bodo izvedeli več in da bodo našli način, kako osvoboditi London njegovih grozot. Medtem Waltham, vodja Weimara, uporablja svoje lastne sile, da bi se povzpel na Citadelo in izzval njenega vodjo, navigatorja, za svoje lastne... namene...