Mercenaries Lament je taktično simulacijsko RPG postavljeno v fantazijski svet. Bitke potekajo na zemljevidih s četrtinskim pogledom in višinskimi razlikami, kjer lahko postavitev likov spredaj, zadaj ali ob strani sovražnih enot zelo dobro odloči o izidu vsake bitke. Pomožni učinki so odvisni od položaja zavezniških likov v vaši skupini, kar igralcem omogoča, da uživajo v zelo strateških manevrih. Igralci imajo veliko svobode pri razvoju likov, na primer pri pridobivanju in krepitvi veščin ter menjavi razreda z uporabo točk veščin, pridobljenih v boju.
Liki so čudovito narisani z bogato mimiko ilustratorke Sakury Mochi!